MANUSCRITO G f. 92 r.
Además de estudiar detalladamente las aves y los mamíferos voladores, como los murciélagos, Leonardo también dedicó su atención al vuelo de los insectos, incluidas las moscas. Creía que las moscas tenían dos pares de alas, uno encima del otro, y que cada par se diferenciaba en tamaño, forma y ángulo. Pensaba que las alas inferiores eran más grandes que las superiores. Leonardo también observó la increíble velocidad a la que se mueven las alas de una mosca, lo que genera un zumbido único. Observó cómo cambia la postura de vuelo de una mosca a medida que cambia de dirección, ya sea volando hacia arriba, hacia abajo o flotando. Además, sugirió que las patas de la mosca funcionaban como un timón durante el vuelo.