c. 1483–1485. Biblioteca Real de Windsor 12652

La guerra naval se convirtió en una de las principales áreas de interés de Leonardo. Inventó esta embarcación militar equipada con un gran cañón cuadrado montado sobre una plataforma giratoria, lo que permitía dispararlo en cualquier dirección. Fue diseñada para lanzar proyectiles incendiarios contra los barcos enemigos y hundirlos.