c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 10

Leonardo estudió distintos tipos de cadenas flexibles, utilizadas para transmitir movimiento continuo de una parte de la máquina a otra. La cadena es también un elemento clave en una de sus creaciones más famosas y controvertidas: la bicicleta. No volverían a desarrollarse sistemas similares hasta la Revolución Industrial en Inglaterra, 300 años después.