Códice Atlántico, folio 159b

Leonardo da Vinci diseñó esta innovadora catapulta utilizando principios mecánicos muy avanzados para su época. La energía se almacenaba en cuatro ballestas centrales y en cuerdas fuertemente torsionadas; al liberarse, esta tensión impulsaba el lanzamiento de proyectiles.

El arma se cargaba girando manivelas conectadas a una rueda dentada central, que tensaban gradualmente el mecanismo. Leonardo reforzó los brazos de madera con cuerdas para ayudar a la estructura a resistir las poderosas fuerzas generadas.

El disparo podía activarse bajando pesos o tirando de una cuerda de control desde una distancia segura. Aunque la catapulta podía lanzar varios proyectiles en rápida sucesión, su precisión era limitada, por lo que resultaba más eficaz para atacar áreas amplias que objetivos específicos.