c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 6 v

La leva es un sistema que convierte el movimiento circular en movimiento lineal alternante. En este caso, acciona un martillo que sube y baja.

Leonardo utilizó con frecuencia este mecanismo, ya que garantiza que el martillo golpee siempre el mismo punto con la misma fuerza y a intervalos regulares si la manivela se gira de manera constante. Además, varias levas pueden conectarse para accionar múltiples martillos con una sola manivela.