Manuscrito H, f. 38 v

Leonardo utilizó con frecuencia este sistema para cambiar la dirección del movimiento de un plano vertical a uno horizontal. A medida que la rueda gira, los pernos intercalados hacen rotar el mecanismo de linterna. Leonardo señaló el principal problema de este diseño: los dientes de la rueda se desgastan rápidamente al mover cargas pesadas, lo que abrió el camino para la invención de su mecanismo de tornillo sin fin.