Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 36 v

Durante su periodo en Milán, Leonardo estudió extensamente cómo reducir el esfuerzo necesario para levantar objetos pesados. Diseñó diversos tipos de poleas, desde las más simples hasta sistemas complejos.

Este estudio demuestra cómo una sola persona puede levantar cargas considerablemente grandes distribuyendo el peso a través de varias poleas equidistantes.