c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 20 v

Leonardo diseñó ingeniosas técnicas para reducir la fricción. Aquí presenta dos placas horizontales que pueden girar fácilmente gracias a los rodamientos circulares de madera sobre los que descansa la placa superior. Actualmente, los rodamientos de bolas se utilizan ampliamente en la maquinaria moderna para disminuir la fricción entre piezas móviles.