c. 1482–1485, Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán f.49 v

Leonardo inventó numerosos e ingeniosos sistemas de defensa utilizando tecnologías antiguas como la palanca. Este modelo en particular fue diseñado para desalojar las escaleras enemigas apoyadas contra las murallas de la ciudad. En este diseño, al retirar la viga vertical larga del muro, se empujan hacia afuera las vigas horizontales, derribando las escaleras del enemigo.