c. 1480, Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 313

Tras sus estudios sobre la anatomía de las aves, Leonardo decidió aplicar los mismos principios a sus máquinas voladoras. Dirigió su interés hacia un ala unificada, que debía contar con una sola pieza de tela o lienzo tensada sobre una estructura rígida. Este diseño en particular está basado en su estudio de los murciélagos.