c. 1485. Códice Atlántico f. 381, Biblioteca Ambrosiana, Milán

Este instrumento fue diseñado para ayudar a regular el vuelo. Su propósito era indicar si una aeronave volaba con inclinación. Consiste en un péndulo suspendido dentro de una campana de vidrio para protegerlo de las corrientes de aire. Durante el vuelo, el péndulo se desplazaba a medida que la máquina se inclinaba. Finalmente se detenía en un ángulo observable, mostrando al piloto la inclinación del aparato y permitiéndole realizar los ajustes necesarios para estabilizarlo.