Manuscrito L f.76 v

Leonardo diseñó esta máquina para excavar trincheras. La pala se pone en movimiento al liberar el contrapeso. La gran rueda basculante ayuda a bajar el contrapeso, lo que eleva la pala. A medida que el peso sube y baja, la pala se introduce en la tierra para crear un hueco. Cuando el hoyo alcanza la profundidad necesaria, la máquina se desplaza para continuar excavando un nuevo tramo, formando así una trinchera. Las retroexcavadoras modernas funcionan bajo el mismo principio.