c. 1485–1487. Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 302 v

Este es uno de los dibujos más famosos de Leonardo. Es muy preciso y está acompañado de notas explicativas que describen su funcionamiento. Según dichas notas, el hombre debía recostarse sobre la plataforma con los pies en los estribos, uno de los cuales elevaba el ala mientras el otro la bajaba.

Este movimiento se lograba mediante tres pares de cuerdas conectadas a un sistema de poleas unidas a las distintas articulaciones del ala, lo que permitía doblarla, girarla, abrirla y cerrarla. Estos movimientos ayudaban al piloto a mantener el equilibrio o cambiar de dirección.