c. 1493–1495, Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 309 v

A principios de la década de 1490, Leonardo abandonó sus estudios sobre máquinas voladoras de alas batientes y se concentró en aquellas con alas parcialmente fijas. Esto refleja el avance de sus investigaciones aeronáuticas, aunque este aparato todavía no era capaz de sostener el vuelo humano y seguía basándose erróneamente en multiplicar la fuerza humana.

En esta etapa, Leonardo se acerca al concepto del planeador, en el que el piloto dirige la máquina cambiando de dirección mediante sutiles movimientos de su cuerpo.

Siguiendo su aguda observación de la naturaleza, calculó las dimensiones de las alas necesarias para mantener el vuelo humano estudiando aves de gran tamaño, como los pelícanos.