c. 1508, Códice Arundel, Biblioteca Británica, Londres f.54

En paralelo con su amplio trabajo en dispositivos militares, Leonardo buscó mejorar el diseño de los proyectiles. Estudió desde su forma óptima hasta lo que ocurría cuando impactaban distintos tipos de muros y almenas, así como su alcance. Los proyectiles aquí mostrados tienen la misma forma aerodinámica que los que se utilizan en la actualidad.