c. 1484–1486, Códice B, Instituto de Francia, f.59 v

Leonardo estudió diversos métodos para que individuos infiltraran ciudades enemigas en tiempos de guerra. En estos bocetos diseñó una variedad de picos y ganchos metálicos destinados a introducirse en las grietas entre las piedras de las murallas defensivas, permitiendo a un soldado o espía treparlas. Variaciones de estas técnicas son utilizadas hoy en día por escaladores alpinos.