c. 1484–1486, Códice B, Instituto de Francia, París, f. 83 r

Uno de los problemas que Leonardo abordó fue cómo aumentar la velocidad y la precisión de navegación de las embarcaciones. La forma del casco era fundamental, y Leonardo tomó como modelo la forma de los peces, adaptados naturalmente al agua.

También propuso equipar algunas embarcaciones con grandes paletas accionadas mediante manivelas de mano o de pie, posiblemente asistidas por volantes de inercia, para incrementar el ritmo y la eficiencia de los remos tradicionales. Este dinámico dibujo transmite la agilidad del barco (con proa afilada y desplazándose sobre la superficie del agua). El hecho de que el remero mire hacia adelante mejora la maniobrabilidad de la embarcación.