Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 579 r

Desde sus inicios como aprendiz en el taller de Verrocchio, Leonardo mostró fascinación por la automatización. A lo largo de su carrera diseñó varios autómatas, y este robot representa la culminación de sus estudios en este campo.

Diseñado con la apariencia de un caballero con armadura, el robot estaba basado en el funcionamiento interno del cuerpo humano. Sus estudios anatómicos convencieron a Leonardo de que el cuerpo era un sistema perfecto de palancas y contrapalancas. Por ello, diseñó el robot siguiendo los principios del movimiento humano, utilizando cuerdas y poleas para simular músculos y tendones.

El robot contaba con articulaciones similares a las humanas, lo que le permitía sentarse, flexionar brazos y piernas, y mover la cabeza.