c. 1493–1494, Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 27 v

Bajo el patrocinio de Ludovico Sforza en Milán, Leonardo desarrolló y perfeccionó maquinaria industrial. Este mecanismo permitía cambiar la velocidad mediante ruedas dentadas de distintos diámetros. Las ruedas más pequeñas giran más rápido que las grandes debido a su menor circunferencia. Este principio se utiliza hoy en los cambios de velocidad de automóviles y bicicletas.