Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán

Leonardo comprendió que los carros de dos ruedas presentan un problema fundamental: al girar en una esquina, la rueda exterior debe recorrer una mayor distancia y a mayor velocidad que la interior.

Para resolverlo, diseñó un sistema que permitía transmitir el movimiento a través del eje que conecta ambas ruedas. Una manivela hace girar una rueda dentada que acciona un engranaje tipo linterna conectado a una de las ruedas, permitiendo que esta gire a mayor velocidad cuando es necesario.