c. 1487–1490, Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 296 v

Esta es una de las invenciones más famosas de Leonardo. Se trata de un carro autopropulsado diseñado para funcionar mediante resortes de lámina (balestre) y desplazarse siguiendo un patrón específico.

Aunque el vehículo se movía por sí mismo, era necesario que un operador tensara previamente los resortes que accionaban las ruedas. La energía almacenada al enrollar firmemente los resortes se transmitía a las ruedas motrices mediante un sencillo sistema de engranajes. Una pequeña rueda situada en la parte posterior era controlada por un timón, lo que permitía dirigir el carro desde atrás.

Se cree que esta máquina fue diseñada originalmente para uso escénico, ya que Leonardo solía crear complejos dispositivos teatrales para sus mecenas.