c. 1497, Códice Madrid I, f. 5 r, Biblioteca Nacional, Madrid

Los engranajes transmiten movimiento de una parte de la máquina a otra y pueden modificar dirección o velocidad. Leonardo explicó que “la fuerza del movimiento producido por ruedas dentadas varía según el punto de contacto de los dientes.” Determinó que la máxima potencia se obtiene cuando los dientes se encuentran “punta con punta”.