c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 85 r

Los resortes, las ruedas dentadas y los tornillos eran elementos mecánicos fundamentales en la construcción y funcionamiento de las máquinas de Leonardo. Debido a su importancia, los estudió con gran detalle. El resorte en espiral mostrado aquí fue utilizado como fuente de energía en relojes.