c. 1495–1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 145 r

Mediante una serie de bocetos y observaciones, Leonardo demostró la imposibilidad del movimiento perpetuo, tema ampliamente debatido en su época. El instrumento aquí representado muestra una rueda con palancas ponderadas diseñada para evidenciar que es necesario aplicar fuerza constantemente para mantener una máquina en funcionamiento, probando que ninguna máquina puede operar indefinidamente sin un aporte continuo de energía.