c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 43 r

Diseñada para facilitar la elevación de un poste hasta colocarlo verticalmente, esta máquina también refleja el interés de Leonardo por la geometría, particularmente el triángulo. Una cuerda conectada al torno tira de la base del poste hacia el centro de la grúa hasta que queda erguido. Las ruedas en la base permiten desplazarlo suavemente sin arrastrarlo.