Códice Atlántico f. 824 v

Diseñada entre 1488 y 1489, esta inusual máquina tiene la forma de un casco abovedado de barco, acorde con la teoría de Leonardo de que las corrientes de aire se comportan de manera similar al agua. En este diseño, todas las partes del cuerpo humano debían trabajar para generar la energía necesaria para el vuelo.

El piloto se encontraba agachado en el centro del aparato, impulsándolo al empujar dos pedales con los pies y accionar manivelas con las manos.

Leonardo estableció que la estructura circular debía medir doce metros de largo, la misma altura que las escaleras que conducían a la cabina, situada en lo alto para permitir el despegue. Calculó además que la envergadura necesaria sería de 24 metros, con una amplitud de batido de 4.8 metros. Determinó que cuatro alas, agrupadas en dos pares (probablemente inspiradas en insectos de cuatro alas), serían óptimas. Estas debían batir en forma cruzada, “similar al movimiento de un caballo.” (Códice B, f. 89 r).