Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 97 r

Este dispositivo de seguridad es esencial en máquinas destinadas a elevar cargas pesadas. Consiste en una rueda dentada y una barra plana que se engancha detrás de cada diente, evitando que la rueda retroceda accidentalmente si quien acciona la manivela pierde el control. Así se impide que la carga caiga repentinamente.