Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 17 v

Leonardo inventó este mecanismo como una forma eficaz y más segura de elevar objetos pesados. Es eficaz porque distribuye la carga de manera uniforme, y más seguro porque impide que la rueda dentada gire bruscamente hacia atrás si se suelta la manivela, evitando que el peso caiga sobre los trabajadores. Al estar en contacto con varios dientes simultáneamente, la fuerza se distribuye de manera equilibrada.