c. 1487–1489, Códice Atlántico, Biblioteca Ambrosiana, Milán, f. 312 r

En 1482, en una carta dirigida a Ludovico il Moro, gobernante de Milán, Leonardo afirmaba que podía construir rápidamente puentes portátiles extremadamente ligeros y resistentes, cualidades invaluables en tiempos de guerra.

Aquí Leonardo dibuja dos puentes móviles que pueden montarse y desmontarse con rapidez y facilidad. El puente presentado es móvil en ambos extremos, lo que permite a los soldados cruzar el foso defensivo de una fortaleza y retirarlo rápidamente para impedir que el enemigo lo utilice.