Códice Atlántico f. 579 r

Los mecanismos fundamentales que componen el robot tamborilero fueron objeto de un año completo de estudio. En esencia, el robot ejecuta un ritmo preprogramable que puede modificarse cambiando el patrón del surco tallado en el cilindro giratorio (resaltado en el lado izquierdo del boceto de Leonardo).

Los brazos del robot golpean las baquetas gracias a un ingenioso sistema de cuerdas y poleas conectadas a un mecanismo en forma de abanico con pivote retráctil, el cual está vinculado al cilindro giratorio ranurado.