c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 20v

Leonardo da Vinci diseñó muchas técnicas diferentes para reducir las fuerzas de fricción que actúan sobre las partes de las máquinas. En este caso, los rodamientos de bolas pueden moverse libremente dentro de la pista interior, lo que permite que los discos giren suavemente.

Este tipo de sistemas desempeña un papel muy importante en máquinas más complejas, ayudando a que funcionen de manera fluida.