c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 20 v

Este rodamiento se basa en un extraordinario boceto de Leonardo que muestra vistas superior y lateral, una forma revolucionaria de representar objetos en su tiempo. La estructura contiene ocho bolas móviles, mientras que los soportes mantienen su movimiento en la dirección correcta. El sistema de bolas y eje reduce la fricción, permitiendo que la plataforma superior gire fácilmente incluso al soportar cargas pesadas.