c. 1480- 1482, Codex Atlanticus, Biblioteca Ambrosiana, Milan, f. 1078 r

Leonardo utilizó el agua para impulsar muchas de sus invenciones. Aquí podemos observar su diseño de una sierra hidráulica, un magnífico ejemplo de la conversión del movimiento rotatorio en un movimiento lineal alternante y controlado.

La corriente de agua mueve la rueda que acciona la hoja verticalmente hacia arriba y hacia abajo mediante una manivela situada directamente debajo de la hoja. Simultáneamente, una varilla eleva un gancho que tira y hace girar una rueda dentada conectada al tambor que enrolla la cuerda; esto provoca que la bandeja (donde se coloca la madera a cortar) avance hacia la hoja. La ventaja de este sistema es que el gancho puede desengancharse para detener el movimiento de la bandeja cuando sea necesario. La sierra hidráulica de Leonardo es un extraordinario ejemplo de maquinaria automatizada.