Códice Madrid, f. 160 r

Leonardo ilustró diversos tipos de tambores mecánicos, algunos muy complejos —como el tambor militar del Códice Atlántico f. 837— y otros más simples, como el que se presenta aquí, que utiliza una serie de clavijas para generar el ritmo interpretado por las baquetas.

Este tambor puede considerarse un robot temprano, ya que es preprogramable: al modificar la disposición de las clavijas, puede alterarse la secuencia de los golpes.