c. 1497, Códice Madrid, Biblioteca Nacional, Madrid, f. 114 r

El volante de inercia está diseñado para conservar el máximo momento angular, es decir, prolongar el tiempo de giro. Las cuatro bolas representan el diseño de Leonardo para almacenar energía y liberarla de manera uniforme, manteniendo una velocidad constante. Trabajó en perfeccionar este dispositivo para que girara por más tiempo y fuera más fácil de poner en marcha. Actualmente se utiliza en numerosas máquinas, como la bicicleta estática.